液压机设备的执行元件（液压缸或液压马达），常需要很低的速度，例如每分钟移动几毫米甚至不到1mm或者每分钟几转的转动。此时，往往会出现明显的速度不均，断续分时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，液压机这种现象成为爬行，即低速平稳性的问题。不出现爬行现象的最低速度，称为运动平稳性的临界速度。
同样是爬行，其故障现象是有区别的：有规律的爬行，有无规律的爬行；有的爬行无规律且振幅大；有的爬行在极低的速度下产生。产生这些不同现象的爬行，其原因各有不同德侧重面：有些以机械方面的原因为主、有些以液压方面的原因为主、有些以油中进入空气的原因为主、有些以润滑不良的原因为主。液压机液压设备的维修和操作，维修人员必须不断总结归纳，迅速查明产生爬行的原因，予以排除。解决液压机爬行问题从下述方面着手。解决运动部件的摩擦状态和机器运动的平衡性：
1）导轨精度差，导轨面（V形、平导轨）严重扭曲。
2）导轨面上有锈斑。
3）导轨压板镶条调得过紧，导轨副材料动、静摩擦因数差异大。
4）导轨刮研不好、点数不够，点子不均匀。
5）导轨上开设的油槽不好，深度太浅，运行时已磨掉，所开油槽不均匀，油槽长度太短。
6）新液压机液压设备，导轨未经跑合。
7）液压机上的液压缸轴心线与导轨不平行。
8）液压机上的液压缸缸体孔内拘捕段锈蚀（局部段爬行）和拉伤。
9）液压机上的液压缸体孔、活塞杆及活塞精度差.
10）液压机上的液压缸及安装精度差，活塞、活塞杆、缸体孔及油缸盖孔德同轴度差。
11）液压缸活塞或缸盖密封过紧、阻滞或过松。
12）停机时间过长，油中水分（特别是磨床冷却液）导致有些部位锈蚀。
13）静压导轨节流器堵塞，导轨断油。

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